柔軟組立具身AIロボットが現場投入
量産自動化から柔軟な具身知能へ。非標準部品の予備組立と柔軟組立に向けた実プロジェクト。
プロジェクト背景
顧客は太陽光、リチウム電池、半導体分野に向けた高級知能設備メーカーです。
生産は多品種・小ロット・頻繁な段取り替えが特徴です。製品更新に伴い、組立品質、工程追跡、新製品への迅速な適応がより重要になります。
本プロジェクトは代表的な基準部品から開始し、安定稼働、短時間段取り替え、拡張性を備えた柔軟な具身組立セルを構築します。
プロジェクト範囲
ライン、ロボット、認識、ソフトウェア、モデルを一体で構築します。
柔軟ワークセル
ライン、作業台、材料ラック、位置決め治具、回転ステーション、安全柵。
ロボットシステム
移動式または固定式ロボット、協働アーム、クイックチェンジ工具、把持ツール。
視覚と力制御
2D/3D産業カメラ、視覚位置決め、補正、工程フィードバック。
ソフトウェアとモデル
タスク管理、プログラム/モデルライブラリ、作業記録、レポート、設定。
プロジェクト価値
視覚認識、力覚フィードバック、ロボット制御、知能モデルを実際の組立工程に統合します。
具身知能 + 柔軟組立: 変化する組立状態へのロボット適応力を高めます。
組立と検査の一体化: 同一ステーションで組立実行と検査結果を管理します。
短時間段取り替え: 柔軟治具、クイックチェンジ、モデルパラメータで素早く切替。
再利用可能な能力: 認識、把持、位置合わせ、組立、締結能力を蓄積します。