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Verkoerperte KI fuer flexible Montage geht in Betrieb

Von Serienautomatisierung zu flexibler verkoerperter Intelligenz: ein reales Projekt fuer Vor- und Flexmontage nicht standardisierter Teile.

Verkoerperte KI fuer flexible Montage geht in Betrieb

Projektkontext

Der Kunde ist ein fuehrender Hersteller hochwertiger intelligenter Anlagen fuer Photovoltaik, Lithiumbatterien und Halbleiter.

Die Fertigung ist variantenreich, kleinlosig und haeufigen Wechseln unterworfen. Mit der Produktiteration steigen die Anforderungen an Montagequalitaet, Prozessrueckverfolgung und schnelle Anpassung.

Das Projekt startet mit typischen Referenzkomponenten und baut eine stabile, schnell umruestbare und skalierbare flexible Montagezelle auf.

Projektumfang

Das Projekt umfasst Linie, Roboter, Wahrnehmung, Software und Modelle als Gesamtsystem.

Flexible Arbeitszelle

Linie, Station, Materialregale, Positionierwerkzeuge, Drehtisch und Sicherheitszaun.

Robotersystem

Mobiler oder fester Roboter, kollaborativer Arm, Schnellwechsler und Greifwerkzeuge.

Vision und Kraftregelung

2D/3D-Kameras, visuelle Positionierung, Kompensation und Prozessrueckmeldung.

Software und Modelle

Aufgabenmanagement, Modellbibliothek, Betriebsdaten, Berichte und Konfiguration.

Projektwert

Visuelle Wahrnehmung, Kraftfeedback, Robotersteuerung und intelligente Modelle werden in reale Montageprozesse integriert.

Verkoerperte KI + flexible Montage: Verbessert die Anpassungsfaehigkeit des Roboters an wechselnde Montagezustaende.
Montage und Pruefung integriert: Ausfuehrung und Ergebnispruefung werden in einer Station kontrolliert.
Schneller Wechsel: Flexible Werkzeuge, Schnellwechsler und Modellparameter unterstuetzen rasche Umruestung.
Wiederverwendbare Faehigkeit: Erkennung, Greifen, Ausrichten, Montieren und Verschrauben werden als Faehigkeiten aufgebaut.

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