対象業界
太陽光、リチウム電池、半導体設備メーカーに対応します。
スマートファクトリーソリューション
柔軟組立具身知能ロボット
産業の自律知能を実現
多品種、小ロット、頻繁な段取り替えに向けて、単一工位の代替ではなく再利用可能な具身知能組立方法を構築します。
多品種・小ロット生産
組立品質と工程追跡
新製品への迅速適応
再利用可能な具身組立方法
ロボット工位
納入範囲
特徴
業務課題
非標準部品と柔軟組立の再利用可能な能力を構築
先進設備メーカー向けに、非標準部品の予備組立と柔軟組立能力を構築します。
生産特徴
多品種、小ロット、頻繁な段取り替えに対応します。
品質要求
組立品質、工程追跡、新製品適応効率を高めます。
再利用方法
単一工位ではなく、再利用可能な具身知能組立方法を形成します。
主要指標
組立プロセスと主要指標
一次合格率、段取り替え時間、稼働率、負荷、ボルト互換性、新部品モデル導入を主要指標とします。
>=98%
一次組立合格率
単一部品の一次組立合格率目標です。
<=10分
ライン内段取り替え
正式生産時の段取り替え目標です。
>=95%
設備技術利用率
連続試験で技術故障時間に基づき算出します。
10kg
ロボット負荷
最大搬送要求を満たします。
M3 - M8
ボルト互換性
ステンレス、亜鉛メッキなど一般材質をカバーします。
<=3日
新部品モデル導入
定義範囲内で導入と設定を完了します。
特徴
具身認識と信頼できる実行
物理誤差を切り分け、視覚位置決めと治具補正を組み合わせ、VLA ゼロショット汎化で迅速に適応します。
具身認識 + 剛性実行
認識で複雑性を扱い、実行は安定して検証可能にします。
誤差切り分け
視覚位置決めと治具補正で組立を安定化します。
VLA ゼロショット汎化
異なる部品の上下料に素早く適応します。