行业首发丨柔性装配具身智能机器人上岗:从批量自动化到柔性具身智能
近日，零可达与某头部智能装备企业正式签署具身智能柔性装配项目，双方将围绕新能源装备生产中的零部件预装与柔性装配场景，建设柔性智能装配机器人及工作站，推动具身智能技术与实际生产工艺深度结合。
项目背景
客户是一家在光伏、锂电及半导体领域具有重要影响力的高端智能装备制造商，业务覆盖全球 40 多个国家及地区，服务超 1000 家客户生产基地。
作为自动化设备的重要供应商，客户生产具有多品种、小批量、换型频繁等特点。随着产品持续迭代，生产现场对装配质量、工艺追溯以及新产品快速适配能力提出了更高要求。
项目内容
零可达与客户以典型基准组件为切入点，建设一套可稳定运行、快速换型、可扩展的具身智能柔性装配单元线。
项目覆盖“线体 + 机器人 + 感知 + 软件 + 模型”完整体系，围绕零部件取放、装配、锁付及检测等工序进行整体设计，并配套模型库、程序库及参数管理能力。
项目价值
此次项目以真实生产场景为基础，从具体组件和装配任务出发，将视觉感知、力觉反馈、机器人控制与智能模型融入装配过程，探索具身智能在新能源装备制造中的实际应用。
从数字化系统到智能体，再到具身智能，AI 正在从“连接和管理生产”进一步走向“理解和执行生产”。
AI x 制造新探索
此次合作进一步深化了零可达在智能体与具身智能融合应用方向的实践，也拓展了“数据—智能体—具身智能”技术路径在真实制造场景中的应用。
零可达将持续围绕真实工业场景推进智能体与具身智能应用，沉淀更多可复用的技术与解决方案，推动制造业向自主智能化持续演进。
项目亮点
具身智能与柔性装配深度融合
将三维视觉、力觉反馈、机器人控制与智能模型融入实际装配工艺，提升机器人对装配状态变化的适应能力。
装配与检测一体化
将装配执行、过程参数采集与视觉检测融入同一工作站，实现装配过程与结果的同步管控。
面向多品种生产的快速换型
通过柔性工装、末端快换、拧紧枪库及模型参数配置，支持不同产品及装配任务快速切换。
从基准组件向可复用能力延伸
沉淀识别、抓取、对孔、装配、拧紧等能力，为后续相似组件及新增产品导入提供基础。